Schuman composa son op 56 au printemps et à l'été 1845 . Ces études ont été composées à la suite de cours sur le contrepoint. On y peut voir une imitation des oeuvres de Bach.
Dédiées à son professeur Johann Gottfried Kuntzsch ces six Pièces en forme de canon peuvent etre exécutées au piano à pédalier ou au piano à trois ou quatre mains.