La milonga ne désigne pas seulement un rythme particulier, mais aussi le lieu ou l'on danse le tango et la soirée dansante proprement dite.
La milonga est une danse rapide et gaie, comparée au tango. La milonga apparaît à partir du milieu du 19ème siècle dans les faubourgs de Buenos Aires.
On danse alternativement trois rythmes dans les milongas (lieux de danse) : le tango, la valse et la milonga . La danse milonga étant antérieure au tango, c'est elle qui a donné son nom au bal.
La programmation musicale de la milonga se fait habituellement en alternant les séries de tangos, de valses et de milongas (appelées chacune une tanda) Traditionnellement, dans les milongas d'aujourd'hui, le rythme milonga represente entre 10 % et 20 % de la musique diffusée.
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